第三阶段是70年代中期以后，由于工作在8～１４微米波段的，高性能线列长波碲镉汞（HgCdTe）元件的工程应用 及成像制导技术的成熟使制导导弹产生了一次大的飞跃。第一代成像导弹的代表产品是"幼畜-65D"空对地导弹，它采用光机扫描型成像导引 头，性能比较差，成像质量比较低。而第二代成像导弹则采用焦平面阵列，具有发射后不用管、全天候作战能力、自动目标识别以及较强的抗干扰能力，满足了 实战的要求，因此成为反坦克导弹的开发重点。各国正在发展的焦平面阵列成像制导反坦克导弹有远程"崔格特"、"海尔法"的改进型、"标枪"和"拉格"等。 远程"崔格特"反坦克导弹。
英、法、德联合研制的"崔格特"导弹计划从1998年起开始取代"米兰"导弹。远程"崔格特"的成像导引头使用8～12微米的焦平面阵列器件和微机控制，以实现发射后不管。该导弹既可车载也可从直升机上发射，相应射程分别为4000米和5000米。
美国的"海尔法"空地反坦克导弹，激光半主动制导。为了进一步提高性能，其改进型将采用焦平面阵列的成像制导。
"标枪"即先进的中程反坦克导弹系统（AAWS-M）为凝视型焦平面阵列成像制导，由德克萨斯仪器公司与马丁·玛丽埃塔公司合作研制，具有"发射后不管"能力，1998年开始装备美军。
美国在制导技术领域一直处于世界领先地位，早在40多年前，美率先研制成采用非成像制导技术的空对空制导导弹并一直保持领先至今。美国对成像 制导技术的早期研究始于70年代；随着4X4元HgCdTe探测器的研制成功，休斯公司于1975年生产出了第一枚成像制导导弹。
[影响]
民用和军用成像焦平面阵列传感器与系统市场"的调查结果表明，到2004年这段时间内，成像焦平面阵列传感器与系统市场预计将以每年29%的速度 增长。其中市场增长最快的将是那些新兴传感器技术，如微测辐射热计、铁电测辐射热计和量子阱光电导体。同时，由于某些军事项目开始订货且需要大量 传感器系统，所以高性能技术也存在着市场机会。
据Frost & Sullivan公司称，1996年，成像焦平面阵列传感器的总市场额为2.837亿美元，传感器集成系统则达到10亿美元，其中主要几种焦平面阵列传感器市场如下：
碲镉汞阵列：传感器1.9亿美元，系统5.357亿美元；
锑化铟阵列：传感器0.53亿美元，系统2.64亿美元；
硅化铂阵列：传感器0.164亿美元，系统0.82亿美元；
非本征硅阵列：传感器0.05亿美元，系统0.25亿美元；
铁电阵列：传感器0.096亿美元，系统0.48亿美元；
微测辐射热计阵列：传感器0.097亿美元，系统0.462亿美元；
量子阱光电导体：由于该技术在1996年才进入市场，所以在这一年没有收益。不过在1997年，该技术的传感器市场达0.035亿美元，系统为0.175亿美元。
